喵哥体验小鹏G9智驾,1500公里长途实测，机械感十足！
关于小鹏G9的智驾水平，喵哥跑了1500公里长途得出的“很机械”的结论，这其实触及了当前智能驾驶普遍存在的一种讨论焦点。
我们可以从几个方面来看：
1. "小鹏的智驾技术特点："
"自研能力强：" 小鹏在智能驾驶领域投入巨大，自研了XNGP（全场景智能辅助驾驶系统）的核心算法，包括高精地图、感知、决策规划和控制等关键部分。这是其区别于一些依赖供应商方案（如华为的ADS、特斯拉的FSD）的核心优势。
"功能丰富：" XNGP提供了包括高速导航辅助驾驶（NCA）、城市NGP（在特定城市开通）、匝道入环、自动泊车等多种功能，覆盖场景比较广。
"持续迭代：" 基于自研能力和数据积累，小鹏的智驾系统通过OTA（空中下载）不断进行更新和优化，功能和能力在持续提升中。
2. "“很机械”的感受可能源于何处："
"策略保守：" 为了安全，尤其是自研系统，在策略上可能相对保守。这意味着在某些情况下，系统可能会选择更稳妥、更“保守”的驾驶方式，比如刹车更早、加速更柔和、变道更犹豫。这种风格可能被一些用户解读为“机械”或
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我开的是小鹏G9 2024款 702 Pro的版本，没带激光雷达，但是它同样的，有高速的领航辅助，它们叫NGP。这一趟我是从湖北开到上海，来回将近有2000公里，然后我总结一下，它的这个驾驶辅助现在什么水平。
驾驶逻辑机械方面
首先，超车的逻辑很机械。按照我们正常人开车，两个大货车在一起超车，你会从第一车道变成第二车道吗？但是它就自己变道变到了第二车道。第二，只要路面有桩桶，它就一定会很机警地提示，这可能是吸取前的教训，就是桩桶识别不了导致的问题，我觉得还可以。
接下来就我认为，很机械逻辑的几个地方，一就是在高速换路的时候，它提前两公里就会变道，提前变到旁边的车道。不管你前面是大货车，还是什么车，有多慢，它都会强制变过来。变过来之后，就开始慢慢地跟，跟到快出口的时候，出匝道的时候，降速降得有点多，这样很容易造成后面的车追尾。
然后从匝道并入主道的时候，那个时候，并线不够果断，而且并完线之后提速太慢，这个时候也很容易被后车追尾。接着就是在超车逻辑上，如果前方的车超车的时候，如果大货车突然往这边挤一下，这个时候，按照正常逻辑，我们是应该加速逃离，但是它的逻辑就是，直接跳出了，或者说安全带预收紧，然后给你报警，感觉它比你还慌。这是整个就是，我在体验的时候，我觉得让我体验的不太爽的地方。
驾驶辅助减轻了很多疲惫
其次，说说我觉得比较爽的地方，因为毕竟这一趟，开了将近2000公里。2000公里开下来，要是没有这个东西的话，人就会开得很累。就光踩油门，踩得你都脚要脱皮的，但是整个这一趟跑下来之后，我觉得还算比较轻松。
尤其在夜间能见度不太好的时候，基本上这个车道保持，跟车，刹车各方面都做得比较好。尤其在夜间的时候，能见度不好，你前车它开始有轻微减速，丢了油门，没有踩刹车的情况下，你人眼是发现不了。但是它很快就能识别到，我今天在凌晨开的时候，限速120的高速，会自动把速度给你压到110左右，转弯的时候，会有适当的压速度，就让你觉得，还是比较安心。
但是，比如说进隧道之前，隧道门口如果有一个测速杆的话，那么它识别完之后，马上降速。这个时候，它降速降得比较缓，比如说限速80，从120到限速80这个过程，那么它可能会以速度90的速度，通过这个限速杆。
总结
所以，总体来说，小鹏的目前的高速NGP，从整个这一趟，将近2000公里接管次数来说，不算太多，但是它这种运算逻辑，以及整个的驾驶逻辑，目前是比较偏机械逻辑的。我跟大家定个位吧，假如说按照学生年龄来分，那么小鹏这个水平，大概就在小学一二年级。
这就是很实际地跟大家分享一下，目前高速驾驶辅助，也就是智驾能力，整体到了什么样的程度。如果大家感兴趣的话，可以去试驾一下，而且接下来几年，就是这一块的竞争了。不管你愿意不愿意，反正它会很快的来到。用好了它确实能够提升驾驶安全性，但是在目前它这个水准下，大家在用的时候，还是要打起精神。
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