活水洗地机器人实测,云鲸逍遥001 Max与002 Max选型指南及效果解析
我们来分别讨论一下活水洗地机器人的效果以及云鲸逍遥001 Max和002 Max的选择。
"一、活水洗地机器人效果如何？"
活水洗地机器人相比传统干洗或传统湿洗（使用尘盒内的水）的洗地机器人，最大的优势在于其清洁和卫生方面的提升。
"主要优点："
1. "清洁力更强：" 活水洗地机会直接将清水通过滚刷喷洒到地面，边洗边吸，清洁更彻底。水能更好地溶解污渍，对于油污、顽固污渍等有更好的处理效果。
2. "卫生性更高：" 这是活水洗地最核心的优势。它通常包含一个"清水箱"和一个"污水箱"。
"清水箱"直接向地面供水，保证了水的洁净度。
"污水箱"收集滚刷搅动地面后带回来的脏水、灰尘和污渍。
两者通常"不直接接触"，避免了二次污染。污水被收集起来，不会回流到清水箱。
3. "减少干洗残留：" 传统干洗或尘盒湿洗，干洗模式下可能留下细小灰尘；湿洗模式下，尘盒内的水可能无法完全干燥，导致细菌滋生，或者清洁后的地面有水渍残留。活水洗地则能更彻底地冲洗地面，减少这些
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一、前言
大家好，我是abrams。如今扫地机每个品牌都说自己好。实际上已发展到瓶颈期，同质化非常严重。机械臂伸出+双圆盘拖布组合、顶置360°激光雷达属于标配。但日常使用中不同品牌拉开差距的还是在拖地效果、AI动态自适应清洁策略和自清洁这三个方面。
那有没有一款能打破瓶颈的破局者扫拖机器人呢？本次我用自用很久的双圆盘拖布云鲸逍遥001Max，对比AI活水履带洗地机器人逍遥002Max。通过真实居家清洁场景。一篇讲透圆盘拖布和活水履带拖布之间的区别是什么？对应不同清洁场景该怎么选。
二、硬件配置的不同
2.1 自清洁基站
▲云鲸逍遥001Max和逍遥002Max使用了相同配色，基站外型区别也不大。唯一能分辨出不同的是逍遥001Max基站顶部带有一块触摸屏，可脱离手机APP更直观的进行操作。
▲两款自清洁基站清污水箱外形完全一致，可混用。都有电解水和自动投放抑菌清洁剂功能。
▲两款基站内置电解水装置每次清洗拖布时会激活。把水电解生成次氯酸根达到抑菌目的。对有宠物家庭非常实用。无需任何耗材就能解决污水箱发臭问题。（污水箱打开有一股淡淡消毒水气味，不刺鼻、对人体无损害）
2.2 主机
为进一步降低机身高度钻入低矮区域清洁扩大清洁覆盖面积，逍遥002Max取消了001Max顶部凸起的360°激光导航模块。这是两款主机正面最大的区别。
取消顶部凸起激光导航模块后，逍遥002Max轻松钻入10cm低矮橱柜底部清洁。机身高度降低带来的优势是显著的，大大提高了低矮区域的通过性。对有10cm高低矮橱柜、床底家庭，有效提高了清洁覆率。
▲逍遥002Max取消顶部激光雷达后，把精度更高的嵌入式dToF雷达放在尾部。前避障、后导航的设计思路。再配合下文会提到AI自适应清洁策略中的倒退清洁，非常有创新。
▲两款型号区别最大，也是日常使用最能明显感知差异的硬件升级：圆盘拖布进化到履带式拖布。
这种截然不同的拖地结构：传统拖地 vs 活水洗地。再加逍遥002Max清洁逻辑算法不同，功能细节也做了很大升级。在清洁效果、清洁效率、自清洁这几方面提升明显。直接进入下一章节，详细盘它！
三、圆盘拖布 vs 活水洗地履带拖布
3.1 圆盘拖布
▲首先，传统圆盘拖布有个很少人提及的问题：随拖布老化拖布中间逐渐会有缝隙。
▲拖布中间有缝隙，你会发现拖地时拖布中间会出现清洁死角。这是要逼死强迫症的节奏。
▲云鲸逍遥001Max为了改善这个问题，使用J系列上独家专利设计的勒洛三角形拖布，中间始终重合。
▲拖布中间没有缝隙，外加下压力足。所以逍遥001Max在日常保洁中拖地干净程度远超其它圆盘拖布、一直处于业内领先水平。
▲但勒洛三角形拖布本质还是圆盘拖布的改进款。遇到湿污渍无法像洗地机一样实时活水拖地。一旦超过拖布的溶污上限，就会出现越拖越脏的问题。
3.2 活水洗地履带拖布
▲首先，目前市面上存在滚筒和履带两种活水洗地拖布。履带相比滚筒的线接触面，清洁面积更大、对单点脏污停留时间可以更长、所以对顽固污渍清洁效果会更好。
▲逍遥002Max履带模块支持遇地毯、回洗时抬升/下降，可下压12N模拟人手擦地。
▲机身自带清污水箱，拖地时16孔均匀热活水润湿拖布。边活水洗地、边刮走拖布多余液体吸入污水箱、满了自动回基站抽走机身污水。拖布时刻保持干净状态。
▲逍遥002Max配合下一章会提到的AI动态自适应清洁策略：湿污渍自主辨识，启动倒退拖地的清洁策略。不仅肉眼可见干净，而且还避免了驱动轮碾压污渍造成二次污染。
3.3 干结污渍清洁对比
家有宝宝、宠物、或者冬季开地暖，地面经常会出现风干的污渍。我们来看下圆盘和履带拖布的表现。
逍遥001Max：
第一遍：
第二遍复拖：
▲逍遥001Max拖布下压力足，拖干结污渍时会比其它机器人更快软化污渍。
但受限于圆盘拖布溶污能力低的问题，第一遍很难拖干净。好在云鲸内置的AI鲸灵托管会实时检测拖布脏污，启动最高6次复洗复拖。虽要频繁回洗拖布，相比活水洗地的手持洗地机清洁效率低。但最终还能把顽固风干污渍拖干净。
逍遥002Max：
▲履带拖布不仅清洁接触面大，再配合12N强效下压力、45℃热水洗地。上图是一镜到对大块干结顽固污渍清洁过程。清洁完纸巾擦不留痕迹。所以对家庭常见奶渍、滴漏干结顽固污渍，逍遥002Max不仅效率更高、效果也更好。
3.4 潮湿地面吸水拖地
▲洗手间洗完澡或厨房地面潮湿，得益于逍遥002Max活水洗地的特性。我们就可快速进行语音指令：你好，云鲸！来洗手间拖地。它能快速理解我们的意图并执行操作。无需操作手机APP、不用拖把也能快速吸干地面水渍。
换成逍遥001Max圆盘拖布只能把水渍抹匀。这就是活水洗地给我们带来的全新拖地体验。
3.5 动态贴边
▲逍遥001Max的圆盘拖布支持机械臂外扩。甚至遇到家具、电器低矮区域还能外扩+扭一扭，深入缝隙内3cm深度清洁。
▲逍遥002Max的履带拖布模块同样支持外扩贴边清洁，配合AI动态自适应清洁的不同绕行策略，可最大限度减少清洁死角。
接下来进入下一章节。
四、AI动态自适应清洁策略
很多品牌都在跟进活水洗地机器人来抢占市场。宣传都挺好，但真买回去才发现干湿不分离，还不如不用。
▲宣传的活水洗地，主机却无法分辨污渍类型。再加主刷、边刷不支持升降。边刷把液体往滚刷送，滚刷吸入液体进尘盒。尘盒、滤网、尘袋被污染。干湿和稀泥、还越拖越脏。
所以硬件+算法不支持，怎么实现地面干湿分离科学清洁？
4.1 避障硬件
▲目前，市面上主打AI识别能力的扫地机基本调用的是单个摄像头（一部分看似双摄，其实是红外线摄像头，用来接受信号）。弊端很明显：视场小、单目决定了没有物体深度信息，而且最大测量精度也只能达到厘米级。
▲比如贴边黑色电源线+黑色踢脚线场景，各家品牌包括云鲸J5都曾发生和电源线缠绕被困或被线扯掉拖布的情况，堪称扫地机死亡地带。
▲目前汽车高阶辅助驾驶硬件配置：中间激光雷达、左右双目摄像头（左右红圈处）。因为双目视场大、能探测前方物体的深度信息。最大测量精度也低至毫米级。再配合计算芯片的高算力，开启辅助驾驶后可在各种路况下进行干预驾驶。但很多车型没有左右摄像头，会导致无法分辨小型障碍物。
云鲸逍遥001Max和002Max也是这种布局：两颗超广角彩色摄像头组成了双目避障架构，可探测毫米级的空间深度。
▲逍遥002Max甚至采用新一代智能计算芯片，算力提高到10 TOPS。反应更强同时能高效支持机器人端到端全栈计算任务、可识别超过250+种障碍物类型。
▲从表现看，逍遥002Max双目能正确识别障碍物类型、并实时调用对应绕行策略：外扩拖布及时收回、右侧边刷关停、紧贴电源线绕行。有较好的避障和贴边清洁能力。
4.2 绕行策略
扫地机清洁覆盖率和避障永远是矛盾的。因为远远躲开障碍物容易，但保证清扫安全之余还要尽量贴边清洁就难上加难了。
宠物粪便：
▲为避免碾压粪便，逍遥002Max采用谨慎的远距离绕行策略、并关闭边刷和拖布外扩。
纸巾、衣物类：
▲纸巾、衣物等可轻微触碰的障碍物，逍遥002Max采用近距离贴行+拖布外扩策略、进行极限覆盖清洁。
易卷入滚刷物体：
▲在浅色家居背景中分辨浅色数据线一直是扫地机避障难点。云鲸逍遥系列依靠双目识别探测毫米级障碍物能力，紧贴数据线做绕行清洁。而不是传统扫地机只能远远躲开障碍物。
当然，圆盘拖布的逍遥001Max避障表现和002Max是一样的，这边就不过多赘述了。
▲遇过某些单目视觉方案扫地机把mark笔画的黑线识别为了障碍物。云鲸逍遥系列双目就突显其价值了，有较高的抗环境干扰能力。（注意001Max内侧边刷关停、外侧旋转）
4.3 扫拖同时遇湿污渍
既然云鲸逍遥系列有极强的污渍辨识能力，那主刷支持抬升自然也安排了。扫拖同时模式下侦测到液体会自动切换纯拖模式：主刷抬升、边刷停转收回；避免干湿和稀泥。
▲上图是执行厨房扫拖同时遇大片湿污渍一镜到底画面。由于我在酱油中还混杂番茄酱，整片污渍属粘稠状。这对洗地机器人来说难度更大。逍遥002Max切换纯拖后第一遍基本能拖干净。
▲返回基站回洗时，基站会实时检测拖布脏污度。这里鲸灵托管辨识到此前区域脏污度较大，自动执行最多4次复洗复拖。势必把地面拖干净。
拖完后，履带拖布边洗地边刮水，控水能力较强，在亮面砖上没有水痕。而圆盘拖布则会出现一圈圈的痕迹。
4.4 养宠家庭动态清洁
▲养宠家庭，特别是猫猫。每天自动猫砂盆前会有很多带出的猫砂。逍遥系列可激活有宠模式，选择对应的宠物类型。每次到宠物区就会进行自动增强清洁。
▲双目识别到猫砂颗粒，扫拖同时模式会先抬升拖布、双边刷停转。接着在颗粒周围绘制具体需清扫的区域。绘制完成后慢速开启边刷避免打飞颗粒。同时吸力自动调至最大25000Pa执行慢速精细单。
▲慢速单扫完后降下拖布，扫拖同时继续扫+拖覆盖。猫砂盆附近散落猫砂完全清扫干净。真正做到猫砂不沾水，确保不打飞、不漏扫。
以上，是逍遥002Max的表现。逍遥001Max表现相同，就不再赘述。
4.5 全屋覆盖无死角
边角清洁：
▲目前主流扫地机对于内直角清扫，都采用机械臂外扩边刷来解决边刷够不到形成清扫死角的问题。
▲逍遥001Max边刷没有机械臂外扩，无法清洁边角。
但逍遥002Max给出一种全新解决方案：通过AI算法，到边角时控制右边刷反转、长毛刷反转变长来解决清扫死角问题。从对比看，它确实能很好清扫内直角垃圾。没有机械臂外扩结构，长期使用可靠性会更高些。
越障高度：
▲云鲸逍遥系列前防撞条高度为2cm，所以在没有底盘抬升功能前它可翻越门槛高度就为2cm左右。逍遥002Max相比逍遥001Max，主动轮多了自动抬升功能。
▲从实测越障表现看，逍遥002Max双目避障能高效识别门槛，启动底盘抬升后可自主翻越4cm左右门槛。无需再买爬坡垫。
地毯清洁：
▲家里有大面积地毯，那扫地机对地毯清洁也要重点考虑。遗憾的是，目前扫地机吸力虽然一直在增加，但普遍无法深入地毯纤维做深度清洁。
▲以逍遥001Max主刷盖举例：主刷盖前端开口是为了让地面颗粒、头发通过，从而被主刷扫入尘盒。但到了地毯上，开口反而会使吸口处真空度损失过多。这就是目前扫地机很难像吸尘器那样对地毯深度清洁。
▲逍遥002Max给出了一种全新的清洁策略：电动升降式主动式档条。当检测到地毯，10mm抬升拖布、还会降下档条密封滚刷盖开口，在滚刷盖处加强了负压。配合25000Pa吸力轻松吸走地毯深层灰尘。
▲从表现看，对地毯上的大颗粒、细微粉末能全部吸除。家里有地毯，一定要注意这点。
▲当然，如果是小面积进门地毯。那逍遥001Max和002Max都能胜任。对地毯都有四种不同清洁策略。
五、免维护一站式自清洁
说实话，目前手持洗地机都无法解决刮水条处污渍积累，自清洁不彻底的问题。
▲洗地机电机无法折弯，刮水条内藏污纳垢。
▲所以滚筒活水洗地机器人同样遗传有这些问题。
▲逍遥002Max的履带式拖布，首先解决了滚筒拖布电机无法折弯带来的藏污纳垢问题。履带拖布可从滚轴架上抽出机洗，也解决了滚筒拖布无法机洗的痛点。
针对拖布洗不净、污水盒污渍挂壁、刮条藏污纳垢以及出水孔堵塞等现象。云鲸逍遥002Max给出了免维护一站式解决方案：
1、滚刷防缠绕
▲云鲸逍遥全系主刷为单边结构首先杜绝两头缠绕毛发问题。
▲滚刷锥形气旋设计：毛发会在转动中随离心力和吸力自解缠绕进尘盒。有效杜绝了毛发缠绕。
2、污水盒污渍挂壁问题
▲当云鲸逍遥002Max返回基站后，首先对机身内置污水盒排污，同时污水箱内置的搅拌电机运转。
▲类似破壁机自清洁高速搅拌形成水流冲刷污渍。杜绝其它洗地机器人污水盒污渍粘壁发臭问题。
3、刮条污渍积累问题
以逍遥002为例，拖布结构完全和002Max相同。已在我家服役半年＋，用的时间越久，更具有说服力。
▲为解决刮条处污渍积累问题，逍遥系列履带拖布在刮条两侧设计了水气混合强压冲洗管路，用水和反冲气流冲走毛发。
▲这是自清洁前后刮条和出水孔附近污渍对比。履带拖布相比滚筒拖布全贴合内壁，16个喷水孔设计在侧面而不是传统的顶置，采用光滑无圆圈设计。这样不仅不会挂污渍、还能靠拖布自身旋转刮除附着的污渍。
▲用了大半年未拆下清洁的刮条：内部挂壁污渍基本没有。那原本粘在洗地机刮条处的污渍们去哪了呢？
▲答案是刮水条内的污渍被水气双路冲刷去了底座滤网中。这是逍遥001Max和002Max清洁底座对比。明显002Max的一体式清洁底座更平坦、后期维护难度更低。
▲毛发污渍被冲洗到底座，只需定期冲洗逍遥002Max托盘和免维护滤网即可。大大减轻了扫地机维护难度。
4、拖布动态水温清洗
对于拖布清洗，基站内置DirtSense可识别脏污量级。根据检测结果，动态调温+脏污复洗。共2档温度清洗（45℃-淀粉，60℃-油污），同时拖布较脏时还会自动进行复洗。能真正把拖布洗到干净为止。
最后基站会把电解水加热到80℃注入到全水路：包括主机内污水盒、拖布、刮水条、喷水孔，进行灭菌清洗。全链路80℃洗净，再热风烘干拖布。彻底杜绝了拖布发臭问题。
5、科学集尘：先烘干再集尘
▲相信用过扫地机，而且经常用扫拖同时模式。用久了毛发一定会在主刷盖内侧沾壁板结。这就是清扫完成后不先烘干尘盒导致风道内潮湿、毛发沾壁。
▲各品牌都有这个问题，包括最近新发售的某透明壳扫地机。风道内粘毛严重。
▲而云鲸逍遥全系的逻辑是先热风烘尘盒，蒸发水分避免垃圾粘连在管道内。等烘干结束后再自动启动集尘。最后再热风干燥处理尘袋，使尘袋保持干燥抑菌环境。避免滋生异味。
▲扫地机尘盒干燥了自然污渍也不会沾壁，配合可抛式尘盒内胆。真正做到了免维护。
六、总结
云鲸是一家以技术稳扎稳打的扫地机品牌。市面上的扫地机集尘噪音大，它就研发了低噪音集尘。其它品牌对主刷缠绕毛发无法有效解决，它就研发了气旋导流主刷。当其它机器人无法有效避障，它带来基于双芯片双目架构的AI智能避障。当其它机器人无法干湿分离清扫，它带来了基于大模型AI识别脏污类型，并动态调整扫拖逻辑的自适应清洁。当其它品牌活水洗地机器人无法解决驱动轮碾压脏污二次污染，它就研发了倒拖新方案。当其它活水洗地机器人需频繁手动自清洁，它研发出了免维护一站式自清洁方案。
云鲸逍遥系列001Max和002Max在清洁方面都领先同行一大截。但使用侧重稍有不同。
逍遥001Max的勒洛三角形拖布中间始终重合，拖布厚度厚、下压力足，拖布外扩+扭一扭，让拖布深入家具、电器边缘3cm。所以对于家里无低矮区域需钻入清洁、001Max足以应对日常保洁需求。
如追求更高的湿拖地表现、有亮面和亚光砖想避免拖地后的水痕。地面常见有干结污渍。那逍遥002Max的活水洗地表现、再加上7天无理由、2年质保、3期免息。绝对值得一试。